Electric TECHNIC Motor 9V 2838c01, Lego 74569

Ez a r�gebbi 9 voltos TECHNIC motor (1990). Fordulatsz�ma magas, forgat�nyomat�ka kicsi. T�bbnyire le kell szab�lyozni a fordulatsz�m�t, hogy haszn�lni lehessen.

Electric TECHNIC Mini-Motor? 9v 71427c01, Lego 71427

Ez a motor 1997-ben felv�ltotta a 2838-ast. Fordulatsz�ma leszab�lyozott, hat�sfoka j�, emiatt a legt�bb c�lra j�l megfelel.

2838

	Forgat�nyomat�k	Fordulatsz�m	�ramfelv�tel	Mechanikai teljes�tm�ny	Elektromos teljes�tm�ny	Hat�sfok
6 V	0,45 Ncm	580 rpm	0,32 A	0,27 W	1,9 W	14 %
7 V	0,45 Ncm	1000 rpm	0,32 A	0,46 W	2,3 W	20 %
9 V	0,45 Ncm	2000 rpm	0,32 A	0,9 W	3 W	31 %
12 V	0,45 Ncm	3300 rpm	0,32 A	1,5 W	4 W	39 %

71427

	Forgat�nyomat�k	Fordulatsz�m	�ramfelv�tel	Mechanikai teljes�tm�ny	Elektromos teljes�tm�ny	Hat�sfok
4,5 V	2,25 Ncm	57 rpm	0,12 A	0,13 W	0,54 W	24 %
7 V	2,25 Ncm	160 rpm	0,12 A	0,38 W	0,85 W	45 %
9 V	2,25 Ncm	250 rpm	0,12 A	0,58 W	1,1 W	54 %
12 V	2,25 Ncm	375 rpm	0,12 A	0,88 W	1,5 W	61 %

43362

	Forgat�nyomat�k	Fordulatsz�m	�ramfelv�tel	Mechanikai teljes�tm�ny	Elektromos teljes�tm�ny	Hat�sfok
4,5 V	2,25 Ncm	50 rpm	0,12 A	0,12 W	0,54 W	22 %
7 V	2,25 Ncm	140 rpm	0,12 A	0,33 W	0,85 W	39 %
9 V	2,25 Ncm	219 rpm	0,12 A	0,51 W	1,1 W	47 %
12 V	2,25 Ncm	333 rpm	0,12 A	0,77 W	1,5 W	54 %

47154

	Forgat�nyomat�k	Fordulatsz�m	�ramfelv�tel	Mechanikai teljes�tm�ny	Elektromos teljes�tm�ny	Hat�sfok
4,5 V	2,25 Ncm	90 rpm	0,19 A	0,21 W	0,85 W	24 %
7 V	2,25 Ncm	210 rpm	0,19 A	0,49 W	1,33 W	37 %
9 V	2,25 Ncm	315 rpm	0,19 A	0,74 W	1,7 W	43 %
12 V	2,25 Ncm	468 rpm	0,19 A	1,1 W	2,3 W	48 %

2986

	Forgat�nyomat�k	Fordulatsz�m	�ramfelv�tel	Mechanikai teljes�tm�ny	Elektromos teljes�tm�ny	Hat�sfok
9 V	1,28 Ncm	16 rpm	0,04 A	0,021 W	0,36 W	16 %
12 V	1,28 Ncm	28 rpm	0,04 A	0,038 W	0,48 W	28 %

5292

	Forgat�nyomat�k	Fordulatsz�m	�ramfelv�tel	Mechanikai teljes�tm�ny	Elektromos teljes�tm�ny	Hat�sfok
3 V	2,48 Ncm	120 rpm	0,76 A	0,31 W	2,28 W	13 %
4,5 V	2,48 Ncm	340 rpm	0,77 A	0,88 W	3,46 W	25 %
7 V	2,48 Ncm	670 rpm	0,78 A	1,74 W	5,46 W	32 %
9 V	2,48 Ncm	920 rpm	0,78 A	2,38 W	7,2 W	33 %

NXT

	Forgat�nyomat�k	Fordulatsz�m	�ramfelv�tel	Mechanikai teljes�tm�ny	Elektromos teljes�tm�ny	Hat�sfok
4,5 V	16,7 Ncm	33 rpm	0,6 A	0,58 W	2,7 W	21,4 %
7 V	16,7 Ncm	82 rpm	0,55 A	1,44 W	3,85 W	37,3 %
9 V	16,7 Ncm	117 rpm	0,55 A	2,03 W	4,95 W	41 %
12 V	16,7 Ncm	177 rpm	0,58 A	3,10 W	6,96 W	44,5 %

A 43362-es motor mintegy 12%-kal lasabbnak mutatkozik, mint a 71427. Ez elvileg belef�rne a Steve Baker �ltal meg�llap�tott sz�r�sba, amit 9 egyforma motor �sszehasonl�t�sa sor�n fedezett fel, �m a mi eset�nkben a sz�r�s nem az azonos motorok, hanem a k�tfajta verzi� k�z�tt jelentkezett.

A fordulatsz�m �s �ramfelv�tel alakul�sa a forgat�nyomat�k f�ggv�ny�ben

V�delem

A t�lterhel�s ellen a 71427-es �s 43362-es motorokat k�t eszk�z v�di:

• Epcos B1056 PTC termisztor. Ez az ellen�ll�s a motorral sorba van k�tve, hideg �llapot�ban alacsony (1,7 ohm) az ellen�ll�sa, ami a h�m�rs�klet n�veked�s�vel gyorsan n�vekszik. Ha a motoron t�l sok �ram folyik kereszt�l, a h�m�rs�klet n�veked�s miatt megn� az ellen�ll�s, emiatt cs�kken a fesz�lts�g.
• BZW04-15B k�tir�ny� tranziens fesz�lts�gcs�kkent� di�da. Az RCX-et v�di a motorok �ltal esetlegesen keltett "t�sk�kt�l", de egyben a 15 voltn�l magasabb fesz�lts�gek motorba jut�s�t is megg�tolj�k.

Hasonl� v�delmet �p�tettek a 47154-es motorba, amint az a f�nyk�pen is l�tszik. Az NXT motort is v�di egy PTC �s egy tranziens fesz�lts�g cs�kkent� dioda (D4 ezen a k�pen).

Az RCX kimenetei is t�lterhel�s elleni v�delemmel vannak ell�tva. A motorvez�rl� chip (Melexis MLX10402) legfeljebb 500 mA �ramer�ss�get enged�lyez, �s h�v�delemel van ell�tva, ami elv�gja a kimenetet, ha a h�m�rs�klet t�l magasra emelkedik.

Itt l�that� az RCX szab�lyoz�si g�rb�je. Az RCX-et szab�lyozott k�ls� �ramforr�sr�l t�pl�ltuk, 9 V-tal (ami 6 db alk�li elemnek felel meg) �s 7,2 V-tal (ami 6 db NiCd? vagy NiMH akkunak felel meg) is vizsg�ltuk.



Az 500 mA-es hat�r el�r�se el�tt jelent�s fesz�lts�ges�st figyelhet�nk meg. Emiatt egy leblokkolt 71427-es motor csak kb. 7 V fesz�lts�get kap 300 mA-es �ramer�ss�gen, m�g k�t p�rhuzamos 71427 vagy egy 2838 majdnem el�ri az �ramer�ss�g enged�lyezett maximum�t (5,5 V / 430 mA).

Amint az �ramer�ss�g hat�r�t el�rj�k (pl. r�vidz�rlattal), a motorvez�rl� h�termel�se gyorsan felsz�kik, �s a vez�rl� kikapcsol, kb. 1 m�sodpercre, az �ramk�r leh�l, az �ramell�t�s visszakapcsol, az �ramk�r ism�t t�lmelegszik, �s az �ramk�r ism�t kikapcsol. Ez addig folytat�dik, amig a r�vidz�rlat megsz�nik.

Szint�n megfigyelhet�, hogy r�vidz�rlat eset�n a kimenet kicsit 500 mA fel� emelkedhet. Ha mindh�rom kimenet r�vidre z�r�dik, a teljes �ramfelv�tel t�bb mint 1,5 A, ami magasabb, mint az RCX-et v�d� biztos�t�k �rt�ke. Norm�lis k�r�lm�nyek k�z�tt ez nem fordulhat el�, m�g akkor sem, ha mindh�rom kimenetre 2 darab leblokkolt 71427-es motor van r�k�tve.

Megvizsg�ltuk a 8475 RC Race Buggy kimeneti �ramer�ss�g�nek jellemz�it is. A kimenet k�t p�rhuzamosan k�t�tt 5292-es motort hajt meg, amik blokkolt �llapotban 3 A-t (!) vesznek fel. �gy n�z ki, 4 A-es a fels� hat�ra, �s szint�n t�lmeleged�s elleni v�delemmel van ell�tva, ak�r az RCX motorvez�rl�je.

A maxim�lis teljes�tm�ny kisajtol�sa az RCX kimenetel�n

Friss elemek haszn�lata eset�n az egyen�ram� motor akkor adja le a legnagyobb teljes�tm�nyt, ha a r� hat� terhel�s kisebb a blokkol�s�hoz sz�ks�ges terhel�s fel�n�l. Ilyenkor a fordulatsz�m is fele a terhel�s n�lk�li fordulatsz�mnak. Ez az �ll�t�s persze csak ide�lis k�r�lm�nyek k�z�tt lenne teljesen igaz, azaz pl. ha nem lenne a motoroknak a bels� s�rl�d�sb�l k�vetkez� ellen�ll�sa, stb. - de amint a terhel�si grafikonok mutatj�k, nagyj�b�l pontosnak nevezhet� ez a megk�zel�t�s.

Az RCX kimenet�nek eset�ben azonban kicsit m�s a helyzet, mivel az �ramer�ss�g n�veked�s�t�l f�gg�en n�mi fesz�lts�ges�s is bek�vetkezik, valamint e�fordulhat, hogy p�rhuzamosan k�t�tt, megterhelt motorok eset�n bekapcsol az �ramfelv�telt limit�l� v�delem.

Az itt k�vetkez� grafikonok mutatj�k a motorok mechanikai teljes�tm�ny�t a forgat�nyomat�k f�ggv�ny�ben k�l�nb�z� motor-kombin�ci�k eset�ben. Az RCX-et szab�lyozott k�ls� �ramforr�sr�l t�pl�ltuk, 9 V-tal (ami 6 db alk�li elemnek felel meg) �s 7,2 V-tal (ami 6 db NiCd? vagy NiMH akkunak felel meg) is vizsg�ltuk.

Itt l�that� az RCX k�ls� �ramforr�sr�l t�rt�n� t�pl�l�sa, k�t "hamis" ceruzaelem seg�ts�g�vel.

Figyelem: a helytelen fesz�lts�gb�l vagy a rossz polarit�sb�l ered� k�rok�rt nem v�llalunk felel�ss�get!

A "hamis" elemeket alk�li elemek lef�r�szelt v�geib�l, �s meleg�t�pisztolyos ragaszt�r�db�l fabrik�ltuk.

Figyelem: az elemek a k�rnyezetre �s az eg�szs�gre �rtalmas anyagokat tartalmaznak! Senkinek nem aj�nljuk az elemek sz�tszed�s�t!

Amint a grafikonok mutatj�k, az RCX m�k�dtethet� NiMM akkumul�torokkal, de a kisebb t�pfesz�lts�k miatt kb. 40%-os a mechanikai teljes�tm�ny cs�kken�se.

Szimpla motorok grafikonjai

P�rhuzamos motorok grafikonjai

K�t azonos fajta motort helyez�nk ugyanarra az RCX kimenetre, �s tengelyeiket mechanikusan is �sszekapcsoljuk.




A 47154-es �s 2838-as motorok magasabb fogyaszt�sa miatt nem javasolt k�t motor k�t�se ugyanarra az RCK kimenetre, mivel leterhel�s�k eset�n az RCX t�lterhel�sv�delme bekapcsol, amint azt a grafikonon is l�thatjuk. (A g�rb�k meredek "zuhan�sa" jelzi a t�lterhel�sv�delem hat�s�t.) 0,8 W-os teljes�tm�nyfelv�tel�vel a 71427-p�ros k�pes a legnagyobb mechanikai teljes�tm�ny lead�s�ra.

V�gs� k�vetkeztet�sek

Mindegyik motornak saj�ts�gos tulajdons�gai vannak, melyek alapj�n bizonyos feladatokra jobban haszn�lhat�ak, mint a t�bbiek.

• Micromotor 2986: ott a legmegfelel�bb, ahol a kis helyig�ny �s s�ly az els�dleges szempont. Mechanikai ereje eleny�sz�.
• TECHNIC motor 2838: sokat fogyaszt, �s gyenge a teljes�tm�nye, de a Micromotor�n�l 30%-kal nagyobb az ereje.
• Minimotor 71427: a legjobban teljes�t� motor.
• 43362: majdnem egyen�rt�k� a 71427-tel, ann�l kicsit gyeng�bb a teljes�tm�nye, de a s�lya is kevesebb.
• 47154: nagyobb mechanikai teljes�tm�nyt ny�jt, mint a 71427, de valamivel rosszabb a hat�sfoka.
• RC Race Buggy Motor 5292: er�s, de sok �ramot vesz fel. RCX-r�l nem tan�csos t�pl�lni, mert annak 500 mA-es limitje nem teszi lehet�v� a motor teljes�tm�ny�nek kiakn�z�s�t.
• NXT motor: a be�p�tett fordulatsz�m-cs�kkent�snek k�sz�nhet�en magas a forgat�nyomat�ka. Emiatt hat�sfoka is cs�kken valamelyest. Adapterk�bellel lehets�ges a k�z�ns�ges 9V-os �ramforr�sokra is k�tni, de RCX-el t�rt�n� meghajt�sa nem javasolt, mert az nem k�pes elegend� �ramot biztos�tani.

Figyelem!

A 9 voltos motorokat 12 voltos fesz�lts�ggel is tesztelt�k, de ez nem jelenti, hogy tart�san is k�pesek elviselni az extra terhel�st. A motorok aj�nlott t�pfesz�lts�gnek �tl�p�s�b�l ered� k�rok�rt nem v�llalunk felel�ss�get!